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马浩浩
2025-12-22 17:48  

29BCD

马浩浩 mahao1001@tsnu.edu.cn

研究领域

1.人工智能与工程优化算法

2.机器人与智能制造技术


个人及研究简介

马浩浩,男,汉族,中共党员,工学博士,副教授,国家一级职业指导师,甘肃省创新创业导师。主要从事机器人与智能制造技术等领域的研究及教学工作,主讲《机械设计基础》《工业大数据与云计算》《人工智能与机器人》等课程。发表相关学术论文42篇,其中SCI检索6篇,EI检索10篇;授权专利10项;主持省级教学改革项目1项,省级大学生就业能力提升项目1项,省级“十四五”规划课题1项;主持并参与科研项目11项。指导学生参加学科竞赛获省级及以上奖励82项,其中中国国际大学生创新大赛国家级铜奖2项。

代表性教科研项目

[1] 甘肃省高校教师创新基金项目:复杂曲面机器人随形磨抛的轮廓精度和表面质量控制,1/6,在研;

[2] 甘肃省教育科学“十四五”规划专项课题:新工科专业大学生就业创业指导课程专创融合体系建设与实践研究,甘肃省教育厅,1/5,结项;

[3] 甘肃省大学生就业创业能力提升工程项目:互联网时代新工科大学生就业创业指导课程教学改革与质量提升,甘肃省教育厅,1/9,结项;

[4] 甘肃省创新创业教学改革研究项目:专创融合背景下的机械专业实践课程教学改革研究与实践探索,甘肃省教育厅,1/8,结项。

[5] 天水师范大学科研项目:数字化仿真技术在工业机器人动态特性分析中的应用,主持,1/5,结题。

代表性学术论文

[1]马浩浩,牛晶等, Adaptive Force-Position-Speed Collaborative Process Planning and Roughness Prediction for Robotic Polishing,PLOS One. (SCI收录);

[2]马浩浩,李超群等, Improved DBO algorithm tunes Fuzzy-PD controller for robot manipulator trajectory tracking,Journal of Algorithms and Computational Technology. (SCI收录);

[3]马浩浩,冯彦伟等,Improved Black-winged Kite Algorithm and Finite Element Analysis for Robot Parallel Gripper Design,Advances in Mechanical Engineering. (SCI收录);

[4]马浩浩,丛淼淼等, Robot Manipulator Minimum Jerk Trajectory Planning Based on the Improved Dung Beetle Optimizer Algorithm,Journal of Circuits, Systems, and Computers. (SCI收录);

[5] 石旭刚,马浩浩等,A Multi-modal Lightweight Fire Detection Algorithm Based on lmproved YOLOv8,ICMMIC 2025.(EI收录);

[6] 马浩浩Azizan As'arry等,Surface Roughness Prediction in Robotic Polishing Based on an Improved DBO-BPNN Model,ICMMIC 2025.(EI收录);

[7] 马浩浩,李超群等,Yueqian AI teaching assistant system for improvement of teaching effectiveness,ICAIE 2024.(EI收录);

[8] 吴旭平,马浩浩等,Research on Used Car Valuation Model Based on SVM Fusion Learning,AIMLMI 2023.(EI收录);

[9] 马浩浩,吴旭平等,Domestic Garbage Target Detection Based on Improved YOLOv5 Algorithm,ISCAIE 2023.(EI收录);

[10]马浩浩,冯彦伟等,基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析,《机械研究与应用》;

[11]马浩浩,顾水英等,地方师范院校非师范专业大学生就业创业能力提升研究与实践,《创新创业理论研究与实践》;

[12]马浩浩,高卫林等,基于增强现实技术的桌面级FDM型3D打印机教学研究, 《当代教育实践与教学研究》。

代表性指导学生获奖

[1] 第二十五届全国大学生机器人大赛robotac 甘肃赛区选拔赛:逐梦智能科技---空地协同智能消防机器人,省级一等奖,甘肃省教育厅;

[2] 中国国际大学生创新大赛(2025)甘肃省分赛:智擎·磐石全维清洁系统,省级铜奖,甘肃省教育厅;

[3] 第十五届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛甘肃赛区:跃迁智能科技—AI 智能检测清洁机器人研发与推广,省级二等奖,甘肃省教育厅;

[4] 第十六届全国大学生数学竞赛甘肃赛区非数学类,省级一等奖,甘肃省教育厅;

[5] 第十五届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛甘肃赛区:跃迁智能科技--智能时代协作清洁机器人引领者,省级特等奖,甘肃省教育厅;

[6] 中国国际大学生创新大赛(2024):跃迁智能科技—智能检测清洁机器人研发与推广,国家级铜奖,教育部;

[7] 第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛甘肃赛区:楼梯卫士-基于人工智能的自动化楼梯清扫机器人,省级金奖,甘肃省教育厅;

[8] 第十一届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛:独角兽——智能消毒清洁革新者,西北赛区三等奖,中国人工智能协会;

[9] 第十三届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛甘肃赛区决赛:清道夫科技—新时代清洁机器人的定义者,省级一等奖,甘肃省教育厅;

[10] 全国三维数字化创新设计大赛:基于Unity 3D的石油钻采抽油机虚拟培训系统,国家级二等奖,甘肃省教育厅/国家制造业信息化培训中心。

代表性个人荣誉

[1] 中国国际大学生创新大赛(2024)甘肃省优秀创新创业导师,甘肃省教育厅;

[2] 第十四届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛甘肃赛区优秀指导教师,甘肃省教育厅;

[3] 第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校内选拔赛高教主赛道最佳指导教师,天水师范大学;

[4] 天水师范大学“双师双能型”教师,天水师范大学;

[5] 2022年度全国三维数字化创新设计大赛优秀指导教师,甘肃省教育厅;

[6] 甘肃省创新创业导师,省科协、省科技创业孵化协会;

[7] 2019-2021年度优秀共产党员,天水师范学院;

[8] 天水师范学院2018-2020年度“教书育人”先进个人,天水师范学院;

[9] 2019年度甘肃省优秀共青团干部,甘肃省人社厅、团省委;

[10] 第十一届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师,团省委。

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