近年来主持或参与的科研教研项目：

1.甘肃省自然科学金《车辆四轮独立电驱动系统转矩分配层级结构控制研究》，2016-2018，主持，已结题；

2.甘肃省高等学校创新能力提升项目《基于人工智能技术的分布式4WD电动汽车主动转向控制系统研究》，2019-2022，主持，已结题；

3.甘肃省高校教师创新基金项目《基于模型预测的智能网联汽车可拓纵横向协同控制机理研究》，2023至今，主持，在研；

4.甘肃省高校创新创业教育教学改革研究项目《新工科背景下汽车构造课程与创新创业教育深度融合的研究与实践》，2022至今，2/5，在研。

近年来主要科研成果及奖励：

1.Jing Niu, Shifeng Liu, Cheng Lin.Research on Stability Identification Algorithm of autonomous vehicle Based on Data Driven[J].AIAHPC2023.(EI)

2.Niu Jing, Lu Yulin, Lin Cheng. Effect of the Tire Lateral Force Saturation on Stability Control of 4WDEV Steering[J]. Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial and Applications: 2018.02(1095~1099). (EI)

5.牛晶.基于自动驾驶汽车稳定性的聚类辨识模型设计[J].专用汽车,2023(3):24-26.

6.国家发明专利：一种用于自动驾驶汽车的转向助力方法ZL 2020 1 1185230.1, 1/2。（已授权）

7.国家发明专利：用于四轮独立电驱动车辆线控转向系统传动比的设计方法ZL 2020 1 0697920.9, 1/1。（已授权）

8.甘肃省第三届高校青年教师教学大赛优秀奖，2016.07；

9.指导学生参加2017年全国大学生数学建模竞赛甘肃赛区二等奖，2017.12。