代表性科研教学成果及奖励： 一、期刊论文 1.Fuzzy Control of Drilling Rig Winch Motor Based on SAWS-SSA Algorithm，IEEE Access.2023，Page(s):136496-136506.（SCI）第一作者 2.Pressure-induced phase transitions of intermetallic TMBe2 (TM=Zr and Hf) from first-principles calculations，Computational Materials Science,2024,Volume237,Article number：112913:1-8.（SCI）第一作者 3.Parametric modeling of the Two-story platform robotic arm of an oil drilling rig，ACM，CNCIT 2024，Article 16，Page:87-92.（EI）通讯作者 4.SL675 型水龙头强度分析与验证试验，石油机械，2017(4):26-29.（EI）独著 5.Improved black-winged kite algorithm and finite element analysis for robot parallel gripper design.Advances in Mechanical Engineering.2024,Vol.16(10)1–16.（SCI）第三作者 6.Research on Used Car Valuation Model Based on SVM Fusion Learning.2023.(2nd Asia Conference on Advanced Robotics,Automation,and Control Engineering, ARACE 2023)Page(s):142-147.（EI）第三作者 7.ZJ50/3150JD型钻机的研制与应用，石油矿场机械,2010(6):58-60.独著 8.智能清洁机器人现状及发展趋势研究[J].电气传动自动化，2024（5）：37-42.第一作者 9.基于PLC的车身焊装线自动化控制系统设计[J].山西电子技术,2024年6月,第3期:41-44页.通讯作者 10.智能制造系统中的机器人集成与自动化技术研究，装备制造技术，2024(5)：157-160，第三作者 11.基于Workbench的泥浆泵壳体装置有限元分析，新技术新工艺，2016(8):46-48.独著 12.基于Unity 3D的泥浆泵循环系统虚拟仿真研究与实现[J].山西电子技术,2025（1）:10-13.第三作者 二、授权专利 1.发明专利：一种新型双气腔盘式刹车控制系统，专利号：ZL 2020 10856705.9, 1/6，2022.01，排名第一 2.实用新型专利：低速大扭矩异步变频电机直驱式石油钻机绞车，专利号：ZL 201920103886.0，1/6，2020.04，排名第一 3.实用新型专利：一种液压转盘转速检测显示系统，专利号：ZL 202021942684.4，2/7，2021.03，排名第二 4.实用新型专利：钻机井架起升用液压折叠伸缩式支架，专利号：ZL 202021941390.X，2/10，2021.04，排名第二 5.实用新型专利：一种泥浆泵机壳高效焊接变位装置，专利号：ZL 202020745796.4，2/12，2021.02，排名第二 6.实用新型专利：转盘快速定位装置，专利号：ZL201520993355.5，2/4，2016.04，排名第二 7.实用新型专利：顶部驱动钻机用承载和上卸扣传扭结构，专利号：ZL 202021942730.0，2021.03，排名第三 8.实用新型专利：顶部驱动装置用折叠导轨，专利号：ZL 202021942766.9，2021.03，排名第三 三、制定标准 1.石油钻机电气控制设备，标准代号：Q/CT003.036-2023，企业标准，主持 2.高过载能力变压器，标准代号：T/GES 001-2023，团体标准，参与 3.家用及类似用途综合保护开关，标准代号：T/GES 002-2023，团体标准，参与 四、获奖 1.ZJ80/5850D直流电驱动超深井钻机研制，甘肃省科技进步一等奖，排名第一，甘肃省人民政府 2.低温叠装型高效油气钻探装备关键技术与产业化应用，甘肃省科技进步二等奖，排名第四，甘肃省人民政府 3.ZJ80/5850D直流电驱动超深井钻机，甘肃省优秀新产品新技术奖，排名第一，甘肃省工业和信息化委员会 4.ZJ70/4500DZ新型旋升式电驱动钻机，甘肃省职工优秀技术创新成果一等奖，排名第一，甘肃省总工会、甘肃省科技厅、甘肃省人社厅 5.YS/T6958《低温石油钻机和修井机》标准，获全国石油钻采标准化技术委员会标准创新二等奖 6.轮轨式低温石油钻机模块化叠装型智能电控系统，甘肃省机械工程学会科学技术一等奖，2023年7月 7.适用于极端环境的节能型三电平油气钻探电控系统关键技术与产业化，天水市第一届科学研究暨麦积山文艺奖一等奖，2023年12月 8.指导学生获第十五届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛甘肃选拔赛个人全能一等奖1项，三等奖1项，2022.09 9.指导学生参加2022年第15届全国三维数字化创新设计大赛甘肃赛区特等奖1项、全国三维数字化创新设计大赛二等奖2项、全国三维数字化创新设计大赛三等奖2项，2022.12 10.指导学生获第十六届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛甘肃选拔赛个人全能一等奖1项，二等奖1项，三等奖6项，甘肃省教育厅，2023.06； 11.指导学生获第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛“高教主赛道”银奖，甘肃省教育厅，2023年9月 12.指导学生获第十四届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，省教育厅；2023年6月 13.指导学生获第十七届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛甘肃赛区选拔赛，获二等奖1项，三等奖1项。2024年6月 14.指导学生获第十四届“挑战杯”甘肃省大学生创业计划竞赛二等奖，团省委、省教育厅，2024年9月 15.指导学生获第十四届“挑战杯”甘肃省大学生创业计划竞赛一等奖，团省委、省教育厅，2024年9月 16.指导学生获第十四届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛甘肃赛区一等奖，全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛竞赛组织委员会，2024年8月13日 17.指导学生获中国国际大学生创新大赛（2024）甘肃省分赛金奖，并获优秀指导老师，甘肃省教育厅，2024年9月 |
