近年来主持或参与的科研教研项目：

1.甘肃省自然科学金《机床结合面三维形貌的数字化仿真和微观接触刚度的建模与计算研究》，2016-2019，主持，第一，1-6；

2.甘肃省自然基金项目《基于分形理论与接触力学的机械表面微观接触机理与建模研究》2015-2018，主持，第一,1-5；

3.甘肃省博士后基金项目《CK61125数控机床关键组件的动力学特性理论建模与测试分析研究》，2015-2017，主持，第一,1-1；

4.甘肃省科技计划项目（重点研发计划）《精密车床切削振动性能建模、分析和测试》，2023-2025，主持，第一,1-6；

5.国家重点基础研究发展计划项目（973《超高速加工及其装备的基础研究”子课题“单位面积结合面动静基础特性参数物理表征》，2009-2013，参与，第二，2-6；

6.国家重大科技专项子课题《机床结合部刚度和阻尼辨识》，2009-2010，参与，第二，2-6；

7.国家自然科学基金项目《机械结合面静动态特性参数的理论模型与计算方法研究》，2012-2015，参与，第二,2-8。

8.甘肃省省级科技计划(重点研发计划)《项目精密车床切削振动性能建模、分析和测试》。2022-2024，主持，1-8

9.甘肃省产业支撑项目《CNCT61250数控重型卧式车镗床高精度在线检测集成系统开发与应用》。2023-2025，主持，1-8

近年来主要科研成果及奖励：

1. Investigation of normal and tangential contact stiffness considering surface asperity interaction，Industrial Lubrication and Tribology，2020, 72（3）：379-388.（SCI），第一作者

2. Static and dynamic characteristics modeling for CK61125 CNC lathe bed basing on FEM. Procedia Engineering，GCMM2016，2017，174：489-496（EI）.

3.基于回声状态网络的机械结合面特性参数建模与预测.仪器仪表学报，2016，37（4）:772-778.（EI）第一作者

4. Modeling and analysis of normal contact stiffness of machined joint surfaces. International Journal of Control and Automation，2014，7(6)：21-32.（EI）第一作者

5.基于分形几何与接触理论的结合面法向接触刚度计算模型.机械工程学报，2013，49（1）：102-107.（EI）第一作者

6.结合面法向和切向接触刚度的MPSO-BP神经网络算法的建模.仪器仪表学报，2012，33(8)：1856-1861.（EI）第一作者

7.基于改进粒子群与神经网络的机械结合面法向刚度建模.农业机械学报，2011，42 (3)：219-223.（EI）第一作者

8.小波系数表征机械加工表面分形特征的计算方法.仪器仪表学报，2010，31(7)：1454-1459.（EI）第一作者

9.结合面基础特性参数的理论计算与实验研究.成都：西南交通大学出版社，2016.（专著），第一作者

10.数控机床结合面理论计算及其关键部件有限元分析.长春：东北师范大学出版社，2019.（专著），第一作者

11.单位面积结合面切向动静特性试验装置，专利申请号：201010239677.2，发明专利，第二

12.一种适合处理显微图像PCNN模型的构建方法，专利申请号：201610371400.2,发明专利，第三

13.一种用于机械加工的高精度夹具装置，专利申请号：201720062913.5,实用新型专利，第一

14.一种用于机械振动测试的实验装置，专利申请号：201720067809.5,实用新型专利，第一

15.一种小量程密封压力变送器，专利申请号：201820945718.实用新型专利，第一

15.一种机械式主动减振隔振平台，专利申请号：ZL202123205298.4,1/5.实用新型专利，第一

16.机械结合面接触特性参数的理论计算与实验研究。甘肃省科技情报学会科学技术二等奖，2018，第一。