2019年12月4日下午，应机电与汽车工程学院邀请，中南大学博士生导师年晓红教授在4号报告厅做了题为《无人机飞行控制与视觉导航》的学术报告。机电与汽车工程学院和电子信息与电气工程学院的200余名师生聆听了报告。

报告会上，年晓红教授首先简要介绍了智能无人机的发展历程和现状。然后从飞行控制系统、视觉导航系统、编队与集群控制系统三个方面详细介绍了智能无人机的结构组成、编程、实验及功能实现。报告中，年教授向大家先后展示了智能无人机的优点、运作以及四旋翼无人机的应用；复杂模型和简化模型的方程动力学建模；定点悬停、视觉避障、视觉追踪三个实验；无人系统集群自主定位；等等。最后，年教授还介绍了自己团队的最新研究成果和目前研究方向，列举了几个智能无人机领域的研究课题，用鲜明的例子阐述了团队精神的重要性。

报告会后，年晓红教授还参观了机电与汽车工程学院的机器人实验室，同时就机器人的发展方向交流了看法，对机器人实验室建设提出了宝贵的建议。

报告会由机电与汽车工程学院副院长罗海玉教授主持。

年晓红，男，1965年生，博士，博士生导师，中南大学自动化学院二级教授，1985年毕业于西北师范大学数学系, 1992在山东大学获硕士学位，2004年在北京大学获博士学位，2004-2008在株洲电力机车研究所从事博士后研究。主持完成国家科技支撑计划项目一项、国家自然科学基金项目六项，湖南省自然科学基金重点项目、教育部博士点基金项目等省部级项目十多项。主要研究方向为高速列车交流传动牵引控制、无人机飞行控制、图像处理与视觉导航、智能无人机集群控制等。在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《Automatica》、《自动化学报》、《中国电机工程学报》、《铁道学报》等学术期刊和学术会议上发表有关学术论文120余篇。

撰稿：马井圆

校编：陈  昕

审核：罗海玉