穆小奇muxiaoqi@tsnu.edu.cn

个人简介：

穆小奇，中共党员，工学博士，副教授，硕士生导师，“双师双能型”教师。毕业于西安交通大学机械工程专业，研究方向为智能机器人技术。先后主持及参与了国家自然科学基金项目1项，国家工信部揭榜项目1项，省部级项目3项。获新疆维吾尔自治区科技进步二等奖、丝绸之路机器人创意大赛特等奖、《电子测量与仪器学报》优秀论文奖、西安交通大学“腾飞杯”创意大赛创业赛道金奖、指导学生获大学生生态环境创新大赛国家级铜奖、“挑战杯”科技作品竞赛省级一等奖等奖项。发表学术论文30余篇，授权国家发明专利8项。

科研项目：

1.陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目，主持，结题；

2.甘肃省高校教师创新基金项目，主持，在研；

3.天水师范学院引进高层次人才科研启动项目，主持，在研；

4.天水师范学院校列项目，主持，在研。

代表性论文：

1.Mu XQ, Zhang XD, Fu SN, et al. Control method of elderly-assistant robot for preventing elderly fall [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2023,237(23): 5663-5673(SCI: 000962304900001).

2.Zhang XD,Mu XQ*, Li LL, et al. Research on steady characteristics of human-robot system for preventing elderly falls during walking [J].Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(9): 4775-4788 (SCI: 000849170000006).

3.Zhang XD,Mu XQ*, Xu HP, et al.Vibration characteristics analysis of human-robot coupled system for walking posture of elderly-assistant robot[J]. IEEE Access, 2021, 9: 44217-44235(SCI: 000633371600001).

4.穆小奇，张小栋，徐海鹏等．防老年人跌倒的助老伴行机器人人机系统动态稳定性分析模型［J］．西安交通大学学报，2020，54(8)：67-76 (EI: 20203509116713)．

5.穆小奇，张小栋，王亚宾等．助老伴行机器人伴行模态人机交互系统的耐冲击振动特性分析［J］．振动与冲击，2020，39(2)：22-31 (EI: 20201108305804)．

发明专利：

1.张小栋，穆小奇，徐海鹏．一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法：中国，201811319873.3［P］．2019-10-11．

2.张小栋，穆小奇，韩焕杰等．一种防止老年人摔倒的人机协同控制系统及其控制方法：中国，201810134697.X［P］．2020-08-28．

3.张小栋，徐海鹏，穆小奇．一种手把用温度调节装置及其调节方法：中国，201910539192.6［P］．2021-05-28．

科研奖励：

1.新疆维吾尔自治区科技进步二等奖，2020.07；

2.《电子测量与仪器学报》优秀论文奖，2019.11；

3.丝绸之路机器人创意大赛，国家级特等奖，2017.06；

4.西安交通大学“腾飞杯”创新大赛创业赛道金奖，2022.05；

5.北控水务杯大学生生态环境创新大赛，国家级铜奖，2024.11（指导老师）；

6.“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛，省级一等奖，2025.06（指导老师）；

7.甘肃省青年生态文明创新创业大赛，省级三等奖，2026.03（指导老师）；

8.全国大学生机器人大赛robotac甘肃赛区，省级三等奖，2025.12（指导老师）；

9.中国机器人及人工智能大赛甘肃赛区，省级三等奖，2025.06（指导老师）；

10.全国三维数字化创新设计大赛甘肃赛区，省级三等奖，2025.10（指导老师）。