马浩浩 邮箱：mahao1001@tsnu.edu.cn

研究领域

1.机器人与智能制造

2.神经网络与智能优化计算

个人简介

马浩浩，男，1989年9月生，中共党员，工学博士，副教授，硕士研究生导师，国家一级职业指导师，中国国际大学生创新大赛评审专家，甘肃省创新创业导师。主要从事机器人与智能制造技术等领域的研究及教学工作，机械电子工程专业负责人，人工智能与机器人微专业负责人，主讲《机械设计基础》《高级语言程序设计》《人工智能与机器人》等课程。发表相关学术论文45篇，其中SCI检索8篇，EI检索12篇；授权专利12项；主持并参与科研项目11项；主持省级教学改革项目2项，省级大学生就业能力提升项目1项，省级“十四五”规划课题1项。指导学生参加学科竞赛获省级及以上奖励86项，其中中国国际大学生创新大赛国家级铜奖2项，“挑战杯”科技作品竞赛省级特等奖1项。先后荣获甘肃省优秀共青团干部，中国国际大学生创新大赛优秀创新创业导师，“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师，天水师范大学“双师双能型”教师、优秀共产党员、“教书育人”先进个人等荣誉称号。

教科研项目：

[1]甘肃省高校教师创新基金项目：复杂曲面机器人随形磨抛的轮廓精度和表面质量控制，2025年，排名1/5，在研；

[2]甘肃省教学成果二等奖：工程能力导向·三维协同育人：机械类专业“课赛践”融合培养体系构建与实践，2026年，排名3/8；

[3]甘肃省教育厅教育教学改革研究项目：人工智能赋能“机械设计基础”课程教学模式改革研究与实践，2026年，排名1/5，在研；

[4]甘肃省高等学校人才培养质量提升项目：机械基础教学团队，2026年，排名2/12；

[5]甘肃省教育科学“十四五”规划课题：新工科专业大学生就业创业指导课程专创融合体系建设与实践研究，2024年，排名1/5，结题；

[6]甘肃省大学生就业创业能力提升工程项目：互联网时代新工科大学生就业创业指导课程教学改革与质量提升，2023年，排名1/9，结题；

[7]甘肃省创新创业教学改革研究项目：专创融合背景下的机械专业实践课程教学改革研究与实践探索，2021年，排名1/8，结题；

[8]天水师范大学科研项目：数字化仿真技术在工业机器人动态特性分析中的应用，2021年，排名1/5，结题。

代表性论文：

[1]YuHaiyu,Ma Haohao, Norsahperi, & Supeni. (2026). A multi-objective optimization strategy for a four-DOF robotic arm based on an improved artificial lemming algorithm and BP neural network.Advances in Mechanical Engineering.(SCI收录)

[2]YuHaiyu,Azizan Asarry,Ma Haohao,Norsahperi, &Saihong Tang (2026). A systematic review of the crested porcupine optimizer: variants and applications.Applied Intelligence.(SCI收录)

[3]Zhang Yu,Ma Haohao, Mohd Ariffin, & Abdullah. (2026). A multi-strategy hippopotamus optimization algorithm for dynamic parameter identification of robotic manipulators.IEEE Access.(SCI收录)

[4]Li Zhiwen,Ma Haohao, Luo Haiyu,&Zhang Jizhong. (2026). Multi-objective optimization design and research of planetary gear systems .2026 7th International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation (AIEA).(EI收录)

[5]Ma Haohao, As'Arry Azizan, Wei Jiapei., YuHaiyu, Niu Jing. (2025). Surface roughness prediction in robotic polishing based on an improved DBO-BPNN model.2025 5th International Conference on Machine Manufacturing and Intelligent Control (ICMMIC).(EI收录)

[6]Ma Haohao, As'Arry Azizan, Niu Jing, Ismail, & Delgoshaei. (2025). Adaptive force-position-speed collaborative process planning and roughness prediction for robotic polishing.PLOS One.(SCI收录)

[7]Ma Haohao,As'Arry Azizan, Chaoqun Li, & Zuhri. (2025). Improved DBO algorithm tunes fuzzy-PD controller for robot manipulator trajectory tracking.Journal of Algorithms & Computational Technology.(SCI收录)

[8]Ma Haohao, As'Arry Azizan, Cong Miaomiao, Delgoshaei & Wu Xuping. (2025). Robot manipulator minimum jerk trajectory planning based on the improved dung beetle optimizer algorithm.Journal of Circuits, Systems and Computers.(SCI收录)

[9]Ma Haohao, As'Arry Azizan, Feng Yanwei, Cheng Lulu. (2024). Improved black-winged kite algorithm and finite element analysis for robot parallel gripper design.Advances in Mechanical Engineering.(SCI收录)

[10]Ma Haohao, As'Arry Azizan, Wu Xuping. (2024). Improved dung beetle optimization algorithm and finite element analysis for spindle optimization.Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 36(1), 559–569.

[11]Ma Haohao, As'Arry Azizan, Zhang Haoyang. (2024). Inverse kinematics of six degrees of freedom robot manipulator based on improved dung beetle optimizer algorithm.IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), 13(3), 272–282.

[12]Ma Haohao,WuXuping, As'Arry Azizan. (2023). Domestic garbage target detection based on improved YOLOv5 algorithm.13th IEEE Symposium on Computer Applications and Industrial Electronics (ISCAIE).(EI收录)

[13]WuXuping,Ma Haohao,FengYanwei.(2023). Research on used car valuation model based on SVM fusion learning.Proceedings – 2023 Asia Conference on Advanced Robotics, Automation, and Control Engineering (ARACE).(EI收录)

[14]马浩浩,冯彦伟,姚宝珍(2021).基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析,《机械研究与应用》。

[15]马浩浩,顾水英,剡晓旭(2021).地方师范院校非师范专业大学生就业创业能力提升研究与实践,《创新创业理论研究与实践》。

[16]马浩浩,李琴兰,冯彦伟,高卫林(2019).基于增强现实技术的桌面级FDM型3D打印机教学研究,《当代教育实践与教学研究》。

指导学生学科竞赛获奖：

[1]第二十八届中国机器人及人工智能大赛：脑电控制智能小车应急系统，国家级一等奖，石旭刚（本科生），中国人工智能学会，2026年6月；

[2]第二十五届全国大学生机器人大赛robotac甘肃赛区选拔赛：逐梦智能科技---空地协同智能消防机器人，省级一等奖，石旭刚（本科生），甘肃省教育厅，2025年12月；

[3]第十五届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛甘肃赛区：跃迁智能科技—AI智能检测清洁机器人研发与推广，省级二等奖，甘肃省教育厅，李超群（本科生），2025年9月；

[4]第十六届全国大学生数学竞赛甘肃赛区非数学类，省级一等奖，邓义强（本科生），甘肃省教育厅，2025年7月；

[5]第十五届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛甘肃赛区：跃迁智能科技--智能时代协作清洁机器人引领者，省级特等奖，张湘（本科生），甘肃省教育厅，2025年6月；

[6]中国国际大学生创新大赛：跃迁智能科技—智能检测清洁机器人研发与推广，国家级铜奖，吴旭平（本科生），教育部，2024年12月；

[7]第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛甘肃赛区：楼梯卫士-基于人工智能的自动化楼梯清扫机器人，省级金奖，罗庆（研究生），甘肃省教育厅，2024年7月；

[8]第十一届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛：独角兽——智能消毒清洁革新者，西北赛区三等奖，吴旭平（本科生），中国人工智能协会，2023年11月；

[9]第十三届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛甘肃赛区决赛：清道夫科技—新时代清洁机器人的定义者，省级一等奖，吴旭平（本科生），甘肃省教育厅，2023年6月；

[10]全国三维数字化创新设计大赛：基于Unity 3D的石油钻采抽油机虚拟培训系统，国家级二等奖，魏书园（本科生），甘肃省教育厅/国家制造业信息化培训中心，2022年12月。